申请理由：本人正进行一款基于
ARM家庭智能清扫机器人项目，希望搭建一款能进行地面清扫，全方面高效覆盖并具有自主充电管理功能的智能清扫机器人，并打算不断完善使其性能更加优越，需要用到高性能的处理芯片。
项目描述：设计一种基于ARM的智能清洁机器人控制系统。机器人能对未知的室内环境进行全面清扫具备避障和台阶检测功能能实现电量管理自动返回充电。内容包括：
1、基于
单片机对直流电机的启动、转向、转速、正反转程序的设计与实现；
2、LM2596和7809
电源转换模块的设计；
3、红外避障台阶检测传感器霍尔传感器碰撞传感器等传感器模块的设计融合；
4、电量管理模块和充电站设计；
