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【OK210申请】四轴无人机的多功能控制系统

申请理由:本人今年大三,想找一款开发板学习Linux,无意中看到飞凌的OK210开发板性能挺强,各方面的介绍都适合做嵌入式Linux,所以打算申请一块来学习充实自己。熟悉51、STM32单片机的开发,现阶段想进阶到Linux,希望能够申请到这块开发板。在学校内正在做一个项目,四轴飞行器的开发和仿真调试,可以通过这块板子能够在Linux上跑四轴的程序和功能模块的实现。

项目描述:在这块开发板上实现多功能的控制,通过linux调用编写的功能程序,如GPRS、无人机空翻、摄像头图像捕抓和处理等。第一步先用这块板子学习linux,第二步用这块板子实现在linux上跑无人机程序,并实现稳定飞行,第三步在稳定飞行的基础上添加功能实现,如定位、定高、避障、航线飞行、空翻等,第四步是附加opencv并添加摄像头实现图像捕抓和图像处理、能识别人脸、特征物体等,第五步是项目结题和市场推广。

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