怎么用stm32 驱动5V的舵机？

大神们，5V舵机用什么驱动威廉希尔官方网站 啊。3求大神们帮帮忙。直接IO复用推挽输出不够舵机不转啊。舵机： MG995（4.8~6V），周期20ms ，高电平0.5ms~2.5ms都不转。程序应该没什么问题。小灯的PWM好用， 舵机不转。