二自由度WIFI 履带车 PS2 无线控制 手机安卓控制项目计划（连载）

A.（主控采用stc12c5a60s2 1T单片机  如果你玩过89C51 89C52单片机，就没问题，使用是一样的）

功能一 功能二 功能三 公共视频

1.开发环境搭建（Keil_uVision4安装 stc-isp烧录软件  PL2303驱动安装 程序下载)
2.让履带车动起来（L298驱动相关知识，单片机简单控制小车动起来）
3.模块化编程相关知识及实例演示
4.单片机串口通信相关介绍
5.舵机控制原理介绍
6.单片机实现对单个舵机的控制
7.单片机实现对多个舵机同时控制

功能一：基于51单片机通过安卓app蓝牙连接实现对小车方向控制和4自由度机械手任意角度控制从而
        实现指定地点指定物体的抓取

1.实现项目功能需要外围模块介绍（履带车 4自由度机械手 电机驱动  51舵机可编程主控板 电池 蓝牙模块）
2.功能实现原理详细分析
3.通过安卓app蓝牙实现对履带车的控制（主要讲解串口接收字符串处理）
4.通过安卓app实现对履带车控制并同时实现对4自由度机械手的控制

功能二：基于51单片机通过PS2无线手柄实现对小车方向控制和4自由度机械手任意角度控制从而
        实现指定地点指定物体的抓取

1.实现项目功能需要外围模块（履带车 4自由度机械手 电机驱动  51舵机可编程主控板 电池 PS2无线手柄）
2.功能实现原理详细分析
3.PS2无线手柄协议破解调试 确定每个按键键码值
4.通过PS2手柄实现对履带车控制
5.PS2手柄实现对履带车控制并同时实现对4自由度机械手控制

功能三：二自由度WIFI履带车实现（视频实时传输，通过安卓app控制小车并实时显示采集到数据图像）

1.实现项目功能需要外围模块介绍（履带车 4自由度机械手 电机驱动  51舵机可编程主控板 电池 wifi模块 摄像头）
2.功能实现原理介绍
3.完整功能代码实现

B.（主控采用Arduino实现）
基于Arduino通过PS2无线手柄实现对小车方向控制和4自由度机械手任意角度控制从而
        实现指定地点指定物体的抓取
1.Arduino开发环境搭建
2.功能原理实现分析
3.实现对履带车的控制
4.通过PS2无线手柄实现对小车方向控制和4自由度机械手任意角度控制从而
        实现指定地点指定物体的抓取


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预计8月底全部完成，到时公布视频源码和相关资料，请大家多多支持，感兴趣的朋友可以添加本人QQ:670043838(备注电子发烧友看到的)，一起交流，合作。
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