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义剑仗乾坤

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【MiCOKit申请】基于物联网的轮毂电机小车控制系统

本帖最后由 义剑仗乾坤 于 2015-8-5 17:45 编辑

申请理由:我是一名自动化专业的研究生,精通51,玩过STM32,前段时间参加了ATMEL的比赛,用的是Cortex-M0的32位单片机SAM-R21,在做过的项目中对陀螺仪、加速度计、GPS、SIM900A等外设积累了足够的经验,熟悉Zigbee和WiFi通讯,熟悉步进电机和直流马达的控制。
看到这板子的介绍时,真是眼前一亮啊!支持Bluetooth®low energy,以太网,Wi-Fi,ZigBee,6LoWPAN。MiCO实现对接的云平台有阿里智能云、Microsoft、Amazon等等,这才是真正的物联网啊!希望能有机会学习一下!

项目描述:未来轮毂电机可能会应用在电动车上,我们实验室有个装了轮毂电机小车。之前用C#做了控制界面,通过WiFi给DSP发送指令,控制电机速度和小车方向。我想将整个系统移植到庆科MiCOKit开发套件上,MiCOKit所支持的32位单片机具有PWM输出功能,支持浮点运算,可以替代DSP。通过WiFi连接云端,利用手机APP来控制轮毂电机的转速、小车前进方向。

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