怎么样测才能测到AD值是在高电平的时候的值

请问各位大师，PWM是我输出的一个波形，控制一个回路电池的放电，这个回路是电源是电池，然后我放电，比如要以200ma平均电流放电，那么我就要在电池电压低的时候调节占空比，问题来了，那么我测AD值的时候我要怎么样测才能测到AD值是在高电平的时候的值呢，而不会落在低电平上面。比如现在周期是21ms，我现在最小高电平宽度是50us，那么我要怎么做，才能每次测到的值都是高电平AD值。