问题关于 基于STM32的手机蓝牙控制小车

` 这是我的硬件连接----先通过手机蓝牙能控制单片机点亮LED。。。
如果这一步成功了，后面就好弄了。。。




这是安卓APP——蓝牙串口



我就是想在APP上发送一个指令，然后单片机就把灯点亮。。。。
就这么简单的想法。。。
今天弄了好久还不行。。。
现在求大神帮我写个程序以供参考。。。
谢谢了。。。
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