飞思卡尔XD128的开发板应该从哪里入手

大家好，我是飞思卡尔单片机的初学者，我以前学习51单片机，老师说单片机都一样，然后买了飞思卡尔XD128的开发板，编程用的是codewarrior，但是发现不大会写程序，手头也没有什么资料，发现需要配置的寄存器好多啊。和51在这方面差别还是很大的。所以想来让大家伙帮忙出出主意，应该从哪里入手，有资料的希望发我一份，不胜感激啊。希望大家伙一起学习一起进步。