IIC通讯错误问题

最近遇到一个特别奇怪的问题，一般是后MCU的IIC与G-senser的IIc通讯时能正常读取数据，但是如果一旦出现的问题，就会一直报错，重启软件或者重烧软件都不行，只有断电后通讯才能恢复正常。报错之后反初始化IIC也不行，求解