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杨永胜

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【OK210试用体验】+第十一篇☞初步尝试（UART字符型）驱动，遇到一些问题，急需解答

本帖最后由 iysheng 于 2015-9-13 15:26 编辑

事情隔了这么久，还要从上次的那个路由器说起，上次的我退货了，然后又重新买了个新的路由器。中间耽搁了一会，但是这个UART程序真的太难了，，我真的的是饱受折磨了，，现在依然有问题还没有解决。首先我说出我的问题，谁要是知道是什么原因了，希望可以解答啊，，，，，，，，
  • 第一个版本，我是自己按照字符驱动的框架，自己写了串口驱动，也就是自己定义了open，write，colse，read函数，这个时候的问题是输出还正常，接受的数据总是0x00 0x00 0x00。 ok1.png error1.png 此时，程序在虚拟机显示如下： ERR.PNG
  • 第二个版本，我直接使用板子自己带的驱动程序，直接对他进行open，write，read操作，结果刚开始一直输出0x5e，0x40，，或者就是0x07，，最后我修改了一部分控制的代码
    1. tcgetattr(fd, &uart1);        
    2.         uart1.c_lflag &= ~(ECHO|ECHOE|ISIG|ICANON);
    3.         uart1.c_oflag &= ~OPOST;
    4.         tcsetattr(fd, TCSANOW,&uart1);
    结果，，一直输出0x00，，，， error2.png error3.png 此时程序在虚拟机中显示如下： error31.png
真的是不知道什么原因，最近试着看内核串口驱动的源代码，也做了很多笔记，可是真的感觉源代码。太复杂了，各个结构体和函数指针，，，真心快崩溃了。附上我自己定义的基于字符型设备的串口驱动源代码：

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include
  7. #include "uart.h"

  9. unsigned int *ulcon3;
  10. unsigned int *ucon3;
  11. unsigned int *ubrdiv3;
  12. unsigned int *udivslot3;
  13. unsigned int *utxh3;
  14. unsigned int *urxh3;
  15. unsigned int *utrstat3;
  16. unsigned int *gpa1con;
  17. unsigned int *gpa1dat;
  18. unsigned int *gpa0con;

  20. struct cdev uartdev;//定义结构体
  21. dev_t devnum;//定义设备号

  23. /*定义open函数*/
  24. int uart_open (struct inode *inode, struct file *filp)
  25. {
  26.         gpa1con = ioremap(GPA1CON, 4);
  27.         writel(0x2200, gpa1con);//设定引脚模式
  28.         
  29.         gpa0con = ioremap(GPA0CON, 4);
  30.         writel(0x22222222, gpa0con);

  32.         ulcon3 = ioremap(ULCON3, 4);
  33.         writel(0x3, ulcon3);//8bit数据
  34.         
  35.         ucon3 = ioremap(UCON3, 4);
  36.         writel(0x5, ucon3);//中断或者查询方式
  37.         
  38.         ubrdiv3 = ioremap(UBRDIV3, 4);
  39.         writel(0x1ac, ubrdiv3);//9600bit,pclk最高66MHZ
  40.         
  41.         udivslot3 = ioremap(UDIVSLOT3, 4);
  42.         writel(0xddd5, udivslot3);//9600bit        
  43.         
  44.         utxh3 = ioremap(UTXH3, 4);
  45.         utrstat3 = ioremap(UTRSTAT3, 4);
  46.         urxh3 = ioremap(URXH3, 4);

  48.         printk(KERN_WARNING"welcome to ysuartn");
  49.         return 0;
  50. }

  52. ssize_t uart_read (struct file *file, char __user *buff, size_t size, loff_t *loft)
  53. {
  54.         unsigned long temp;
  55.         unsigned char temp1;        
  56.         do{
  57.         temp = readl(utrstat3);
  58.         temp &= 0x01;
  59.         }while(!temp);
  60.         temp1 = readb(urxh3);
  61.         temp1 &= 0xff;
  62. writel(temp1, utxh3);
  63. return 0;
  64. }

  66. ssize_t uart_write (struct file *file, const char __user *buff, size_t size, loff_t *loft)
  67. {
  68.         //get_user(*utxh3, buff);
  69.         unsigned int temp;
  70.         do{
  71.         temp = readl(utrstat3);
  72.         temp &= (1<<2);
  73.         }while(!temp);
  74.         copy_from_user(utxh3, buff, size);
  75.         printk(KERN_INFO"num %d has send.",*buff);
  76.         return 0;
  77. }

  79. /*声明函数操作集*/
  80. static struct file_operations uartfops = {
  81.         .open = uart_open,
  82.         .owner = THIS_MODULE,
  83.         .read = uart_read,
  84.         .write = uart_write,
  85. };

  87. static int uart_init(void)//定义驱动入口函数
  88. {
  89.         cdev_init(&uartdev, &uartfops);//联系起来结构体和文件操作集
  90.         alloc_chrdev_region(&devnum, 0, 1, "ysuart");//分配空间
  91.         cdev_add(&uartdev, devnum, 1);//注册驱动
  92.         return 0;
  93. }

  95. static void uart_exit(void)
  96. {
  97.         cdev_del(&uartdev);//删除空间
  98.         unregister_chrdev_region(devnum, 1);//取消注册
  99. }

  101. MODULE_LICENSE("GPL");//声明LICENSE，防止安装时出现警告
  102. MODULE_AUTHOR("SIMON YANG");//声明驱动作者

  104. module_init(uart_init);//声明驱动入口
  105. module_exit(uart_exit);//声明驱动出口
以及使用到的头文件：
  1. #define ULCON3 0XE2900000
  2. #define UCON3 0xE2900004
  3. #define UBRDIV3 0XE2900028
  4. #define UDIVSLOT3 0XE290002C
  5. #define UTXH3 0XE2900020
  6. #define URXH3 0XE2900024
  7. #define UTRSTAT3 0XE2900010

  9. #define GPA0CON 0XE0200000
  10. #define GPA1CON 0XE0200020
  11. #define GPA1DAT 0XE0200024

这个我使用的是UART0（OK210开发板），
自己编写的应用程序：
  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include "uart.h"

这是第一种方式，我没有成功，结果是可以正常输入（write函数正常），read函数不行，，，，

然后，我尝试了第二种方法，源代码如下：
  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include
  7. #include
  8. #include
  9. #include "uart.h"
  10. #include
  11. //#include //和ioctl函数相关的头文件声明也可以是/sys/ioctl.h

  13. struct termios uart1;


  16. int main(void)
  17. {
  18.         int fd = 0;
  19.         static unsigned char buff[]="hello china";
  20.         unsigned char num = 0;
  21.         int rb;
  22.         int len;
  23.         len = strlen(buff);

  25.         fd = open("/dev/s3c2410_serial1", O_RDWR|O_NOCTTY);//以读写方式打开设备
  26.         if (fd == -1){
  27.                 printf("open the keydev failed! the errno is %dn",errno);
  28.                 return errno;}
  29.                
  30.         tcgetattr(fd, &uart1);        
  31.         uart1.c_lflag &= ~(ECHO|ECHOE|ISIG|ICANON);
  32.         uart1.c_oflag &= ~OPOST;
  33.         tcsetattr(fd, TCSANOW,&uart1);
  34.         
  35.         printf("welcome to linux worldn");
  36.         write(fd, buff, len);
  37.         while(1){        
  38.         rb = read(fd, &num, 1);
  39.         write(fd, &num, 1);
  40.         printf("the number i receive is %dn",num);
  41.         if (rb < 0)
  42.                 perror("read err");
  43.         }
  44.         return 0;
  45. }
这种方法，没有使用我自己编写的驱动程序，最后的结果是，write正常，read还是不行，对回来的数据总是0x00，，，，，
真心寻求问题解答啊，，，，，因为我申请的项目离不开串口啊，，，，
附上一张串口连接的图片（我借用了51开发板上的u***转串口模块）：这是第二种方式的照片，用了UART1：
20150909_163842_meitu_1.jpg

已退回10积分

回帖（8）

杨永胜

2015-9-9 23:01:19
本帖最后由 iysheng 于 2015-9-9 23:41 编辑

今天晚上，这个问题解决了，在高手的指点下，我阴差阳错的把这个问题解决了，要想正常的从终端正确显示出来接受到的数据，我犯了如下错误：
1。我使用的是51单片机上的u***转ttl模块，这个模块有问题，不能很好的和ok210通信，这是我犯的知名的错误，导致我一直输出0x00，（其中好像还有一个原因，我选择的波特率不对，要选择9600）。
2。我修改添加的那一部分代码，很重要，那样修改是设置UART，
  1. tcgetattr(fd, &uart1);        
  2.         uart1.c_lflag &= ~(ECHO|ECHOE|ISIG|ICANON);
  3.         uart1.c_oflag &= ~OPOST;
  4.         tcsetattr(fd, TCSANOW,&uart1);

处在原始模式（Raw Mode），来进行通信。
这就是我解决问题的方式，通过上面的修改，今天晚上，我终于解决这个问题，串口操作解决了以后，距离我的项目完成就近了一步，，，加油噢！
下面是我更改后的一些图片，以及实现现象：
换了u***转ttl模块如下：
QQ图片20150909224904.jpg

单个字符接受并直接再通过串口输出：
2015-09-09_21-58-28.png

通过串口接受字符串，并在终端上面显示：
tesok.png

但是，唯一不完美的是，我自己写的驱动程序，只能通过串口输入输出数据，还是不能正常的在终端上面直接printf回来，这个估计和终端部分的显示（内核层面）有关系了，只是我的猜测，，，，。
在接下来的几天里，我会分别对一下两种方法进行优化：
1。基于我自己的写的驱动程序的操作。
2。基于板子自带的驱动程序。进行编写用户程序，对串口数据进行分析处理。
加油了，，，，
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燕小飞

2015-9-10 11:09:28
感觉很高深........楼主威武
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杨永胜

2015-9-10 14:24:01
引用: 燕小飞 发表于 2015-9-10 11:09
感觉很高深........楼主威武

{:2:是我自己不细心，，，，
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mop

2015-9-17 15:22:14
Read有問題的話,你可能要看看Timing問題,沒對上會讀取到0的data
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