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申请理由：本实验室一直从事三相同步电机的伺服控制，目前使用的芯片是DSP28335，能取得良好的控制效果。但是一直没有使用过C6000系列的浮点运算的芯片。TMS320C6748是最小的浮点运算的板子，在运算能力方面有很好的效果。DSP28335是定点运算，在处理AD采集的电流和电压数据时用定点型运算不精确和慢，采用浮点运算可以很好地解决这个问题。并且在做矢量控制或直接转矩控制时运算速度特别快，能更好地对电项目描述：基于DSPC6748的永磁同步电机的精确调速控制，鉴于C6748芯片支持浮点运算，因此若采用SVPWM的矢量控制来控制电机的调速可以更精确，性能更好。SVPWM需要检测电机的电压，并根据电机编码器的位置信号进行派克变换，在DQ轴坐标系下电机的转矩方程简单，控制效果明显。C6748是浮点，能更快地运算电机的位置，派克变换，产生PWM来对电机更为精确地调速！
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