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gjianw217

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【OK210试用体验】进阶篇（3）OK210的Linux串口测试

本帖最后由 gjianw217 于 2015-9-23 00:52 编辑

这篇主要进行OK210的串口测试，主要分为硬件分析和软件测试

（一）硬件分析：
    在【OK210试用体验】入门篇（2）板载资源中曾经分析过，OK210开发板上有4个串口，其中串口0、串口1通过排针的形式引出，串口2和串口3通过转换以COM口的形式引出，串口2作为调试用。
221838gptmuzzmz5utzbrz.png.thumb.jpg.png
       串口0和串口1的对应引脚分别如图所示，即我们通过TTL转USB数据线和电脑相连，进行数据通信，或通过引线与MCU进行串口通信。主要连接的是3引脚（TXD）和8引脚（RXD）。
QQ截图20150921201658.png
（二）软件测试：
     OK210开发板，飞凌提供的源码中，已经为用户写好了串口驱动，具体可参见源码目录：
android-kernel-samsung-dev/driver/serial/samsung.c和android-kernel-samsung-dev/driver/serial/s5pv210.c
    开发板上电后，打开串口终端，可见如下信息，说明已经成功加载了4个串口的驱动，具体如下图所示，它们的序号与开发板上的序号一一对应。
35.png
    编写串口测试程序，源码如下，其中硬件连接串口0（TTL转USB串口线，要交叉相接，白色接3，绿色接8），即打开串口0，并每隔1s，发送一帧数据。
  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include
  7. #include
  8. #include
  9. #include
  10. #include <time.h>

  12. int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
  13. {
  14.     struct termios newtio,oldtio;
  15.     if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0)
  16.     {
  17.         perror("SetupSerial 1");
  18.         return -1;
  19.     }
  20.     bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
  21.     newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;
  22.     newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

  24.     switch( nBits )
  25.     {
  26.     case 7:
  27.         newtio.c_cflag |= CS7;
  28.         break;
  29.     case 8:
  30.         newtio.c_cflag |= CS8;
  31.         break;
  32.     }

  34.     switch( nEvent )
  35.     {
  36.     case 'O':                     //奇校验
  37.         newtio.c_cflag |= PARENB;
  38.         newtio.c_cflag |= PARODD;
  39.         newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
  40.         break;
  41.     case 'E':                     //偶校验
  42.         newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
  43.         newtio.c_cflag |= PARENB;
  44.         newtio.c_cflag &= ~PARODD;
  45.         break;
  46.     case 'N':                    //无校验
  47.         newtio.c_cflag &= ~PARENB;
  48.         break;
  49.     }

  51. switch( nSpeed )
  52.     {
  53.     case 2400:
  54.         cfsetispeed(&newtio, B2400);
  55.         cfsetospeed(&newtio, B2400);
  56.         break;
  57.     case 4800:
  58.         cfsetispeed(&newtio, B4800);
  59.         cfsetospeed(&newtio, B4800);
  60.         break;
  61.     case 9600:
  62.         cfsetispeed(&newtio, B9600);
  63.         cfsetospeed(&newtio, B9600);
  64.         break;
  65.     case 115200:
  66.         cfsetispeed(&newtio, B115200);
  67.         cfsetospeed(&newtio, B115200);
  68.         break;
  69.     default:
  70.         cfsetispeed(&newtio, B9600);
  71.         cfsetospeed(&newtio, B9600);
  72.         break;
  73.     }
  74.     if( nStop == 1 )
  75.     {
  76.         newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
  77.     }
  78.     else if ( nStop == 2 )
  79.     {
  80.         newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
  81.     }
  82.     newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
  83.     newtio.c_cc[VMIN] = 0;
  84.     tcflush(fd,TCIFLUSH);
  85.     if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
  86.     {
  87.         perror("com set error");
  88.         return -1;
  89.     }
  90.     printf("set done!n");
  91.     return 0;
  92. }

  94. int open_port(int fd,int comport)
  95. {
  96. /*定义串口设备文件*/
  97.     char *dev[]={"/dev/ttySAC0","/dev/ttySAC1","/dev/ttySAC2","/dev/ttySAC3"};
  98.     long  vdisable;
  99.     if (comport==1)
  100.     {    fd = open( dev[0], O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
  101.         if (-1 == fd)
  102.         {
  103.             perror("Can't Open Serial Port 0");
  104.             return(-1);
  105.         }
  106.         else
  107.         {
  108.             printf("open %sn",dev[0]);
  109.         }
  110.     }
  111.     else if(comport==2)
  112.     {    fd = open( dev[1], O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
  113.         if (-1 == fd)
  114.         {
  115.             perror("Can't Open Serial Port 1");
  116.             return(-1);
  117.         }
  118.         else
  119.         {
  120.             printf("open %sn",dev[1]);
  121.         }   
  122.     }
  123.     else if (comport==3)
  124.     {
  125.         fd = open( dev[2], O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
  126.         if (-1 == fd)
  127.         {
  128.             perror("Can't Open Serial Port 2");
  129.             return(-1);
  130.         }
  131.         else
  132.         {
  133.             printf("open %sn",dev[2]);
  134.         }
  135.     }
  136.     else if (comport==4)
  137.     {
  138.         fd = open( dev[3], O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
  139.         if (-1 == fd)
  140.         {
  141.             perror("Can't Open Serial Port 3");
  142.             return(-1);
  143.         }
  144.         else
  145.         {
  146.             printf("open %sn",dev[3]);
  147.         }
  148.     }
  149.     if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)
  150.     {
  151.         printf("fcntl failed!n");
  152.     }
  153.     else
  154.     {
  155.         printf("fcntl=%dn",fcntl(fd, F_SETFL,0));
  156.     }
  157.     if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
  158.     {
  159.         printf("standard input is not a terminal devicen");
  160.     }
  161.     else
  162.     {
  163.         printf("isatty success!n");
  164.     }
  165.     printf("fd-open=%dn",fd);
  166.     return fd;
  167. }
  168. /*************************************************************/
  169. int main(void)
  170. {
  171.     int fd;
  172.     int nread,i,nwrite;
  173.     char buff[]="Hellotn";

  175.     if((fd=open_port(fd,1))<0)/*1表示打开串口UART0，如果打开UART1，则为2*/
  176.     {
  177.         perror("open_port error");
  178.         return;
  179.     }
  180.     if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1))<0)
  181.     {
  182.         perror("set_opt error");
  183.         return;
  184.     }
  185.     printf("fd=%dn",fd);

  187.         while(1)
  188. {
  189.          nwrite=write(fd,buff,8);
  190.             printf("nread=%d,%sn",nwrite,buff);
  191.         sleep(1);

  193. }
  194.     close(fd);
  195.     return;
  196. }
   最后的结果如下所示，上面是电脑上通过ttl转u***串口接收数据，开始是字符显示，后面是16进制显示，有简单的乱码，不知是驱动的问题，还是接线不稳定的原因，下面是串口发送数据的记录。
33.png 34.png


回帖（1）

小虎嵌入式

2015-10-16 16:05:16
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