寻人避障小车

想做一个自动寻人避障小车，人身上装有特定的信号源，小车捕捉信号源跟着人走，行走途中可以自动避障（可以用红外探测器或声波实现），，离开人距离太远时可以报警，请问从哪儿下手，哪位高手可以指点一二，在下感激不尽！