can总线怎么发送多于8个字节的数据？

can总线怎么发送多于8个字节的数据？谁有多机can通信的源代码？

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陈军

2015-10-20 16:36:43

CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。当用CAN连续发数据时，需要先判断是否有空邮箱，或者加延时也行。加延时的已调通

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陈军

2015-10-23 09:21:21

引用: 狂person 发表于 2015-10-20 16:36
CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。当用CAN连续发数据时，需要先判断是否有空邮箱，或者加延时也行。加延时的已调通

加延时的话确实可以，但是有一个问题是发送的同时还有其他优先级更高的发的话，怎么办，这时会不会出现数据没有发出去，我的想法是用发之前判断是否有空的邮箱，有的话发送，没有就等待，直到有空的邮箱把数据发出去为止

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陈军

2015-10-23 12:41:46

引用: 狂person 发表于 2015-10-20 16:36
CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。当用CAN连续发数据时，需要先判断是否有空邮箱，或者加延时也行。加延时的已调通

// CAN1_Send_Msg(CAN6_DATA,8,0x0101);
// CAN1_Send_Msg(CAN5_DATA,8,0x0101);
// CAN1_Send_Msg(CAN4_DATA,8,0x0101);
// delay_ms(1); //因为发送只有3个邮箱，所以发送3帧数据后要加延时
// CAN1_Send_Msg(CAN3_DATA,8,0x0101);
// CAN1_Send_Msg(CAN2_DATA,8,0x0101);
// CAN1_Send_Msg(CAN1_DATA,8,0x0101);
最好是每发送3帧加一个延时

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