本帖最后由 gjianw217 于 2015-10-25 15:41 编辑
在本帖子中，主要分析一下庆科MiCO RTOS的信号量，具体包括：
OS信号量
MiCO 信号量关键API
MiCO信号量示例
MiCO信号量测试结果
一、OS信号量
在常见的OS系统中，信号量常用在多线程多任务同步中，即主要是用来保护共享资源，使得资源在一个时刻只有一个进程（线程）所拥有。信号量的值为正的时候，说明它空闲。所测试的线程可以锁定而使用它。若为0，说明它被占用，测试的线程要进入睡眠队列中，等待被唤醒。在linux系统中，信号量的常见用法是将要保护的变量放在sem_wait和sem_post中间所形成的临界区内，这样该变量就会被保护起来。
二、MiCO 信号量关键API
在MiCO中，对于信号量的定义，位于SDK_MiCOKit_v2.3.0.2includemico_rtos.h中，主要有以下函数：
其中，常用的有：
（1）OSStatus mico_rtos_init_semaphore(mico_semaphore_t* semaphore, int count );
该函数为初始化一个信号量，并提供一个基数，参数1为指向要初始化的信号量句柄的指针（typedef void* mico_semaphore_t;）；参数2为该信号量的最大计数值
（2）OSStatus mico_rtos_set_semaphore(mico_semaphore_t* semaphore );
该函数为设置（增加，发出）信号量，参数为指向要设置的信号量句柄的指针
（3）OSStatus mico_rtos_get_semaphore(mico_semaphore_t* semaphore, uint32_t
timeout_ms );
该函数为获取（减少，接收）信号量，并提供超时机制，参数1为指向要获取的信号量句柄的指针，参数2为返回前等待的毫秒数
三、MiCO信号量示例
该示例参数官方的测试demo，参考示例代码位于SDK_MiCOKit_v2.3.0.2DemosCOM.MXCHIP.BASICos，官网示例代码说明http://mico.io/wiki/doku.php?id=basic_os。
首先，定义了一个全局变量和两个信号量
然后，分别定义了两个线程回调函数，一个使全局变量递增，一个使全局变量递减；
最后，在测试函数中，初始化信号量，并创建两个线程，分别执行定义的回调函数。
- static mico_semaphore_t os_sem = NULL;
- void release_thread(void *arg)
- {
- UNUSED_PARAMETER( arg );
- while(1){
- mico_os_log( "release semaphore" );
- mico_rtos_set_semaphore( &os_sem );
- mico_thread_sleep( 3 );
- }
-
- //mico_rtos_delete_thread(NULL);
- }
- void TestMiCOSem(void)
- {
- OSStatus err = kNoErr;
- mico_os_log( "test binary semaphore" );
- err = mico_rtos_init_semaphore( &os_sem, 1 );//0/1 binary semaphore || 0/N semaphore
- require_noerr( err, exit );
- err = mico_rtos_create_thread( NULL, MICO_APPLICATION_PRIORITY, "release sem", release_thread, 500, NULL );
- require_noerr( err, exit );
- while(1){
- mico_rtos_get_semaphore( &os_sem, MICO_WAIT_FOREVER );//wait until get semaphore
- mico_os_log( "get semaphore" );
- }
- exit:
- if( err != kNoErr )
- mico_os_log( "Thread exit with err: %d", err );
- if( os_sem != NULL )
- mico_rtos_deinit_semaphore( &os_sem );
- mico_rtos_delete_thread( NULL );
- return ;
- }
四、MiCO信号量测试结果
