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aitengteng

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【mBot申请】智能循声机器人

申请理由:2015年暑假,想基于STM32制作能够循声定位的机器人,可是最后定位模块的失败,使整个项目未能按照设想完成。希望能借助本套件,用超声波和无线模块实现定位。而且很重要的是项目资金不充裕,迫切希望能够申请试用套件

项目描述:初步方案:现在已完成的是语音模块,机器人可以根据不同的命令做出不同的反应。
技术难点是对于声源的定位,将采用无线室内定位技术
最终完成效果:可实现对机器人近距离甚至远距离的语音遥控,使之完成相应命令,并可以接收到“过来”命令时自动蔽障前进到达声源所在地。

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