智能探鱼器

最近学校有一个比赛 我想弄一个智能探鱼器   我现在想的就是在一个四轴飞行器放个摄像头或是个探感器通过检测海面的情况传回地面来发现鱼群密集处。从而方便鱼民捕捞。  但是在图片处理上和这个探感器上不知道怎么弄 。    大神们，谁能告诉我这个东西怎么弄，或是提点意见。。。。