树莓派2 motion，csi摄像头问题

很奇怪的问题
树莓派2的系统是刚装的，最新的2015-09-24-raspbian-jessie系统
然后也通过apt-get install motion安装了motion，默认为自启动，
也启用了摄像头支持
但是在ls /dev/中没有看到video0
通过raspstill -0 image.png可以获取到图片，看到也是有图像的
motion必须通过sudo motion启动
但是通过localhost:8081看到的只有灰屏
问题有两个：
1、service motion start 是不是不能启动motion，我通过
pi@raspberrypi ~ $ service motion status
● motion.service - LSB: Start Motion detection
   Loaded: loaded (/etc/init.d/motion)
   Active: active (exited) since Tue 2015-11-10 09:48:10 CST; 7min ago
  Process: 1698 ExecStop=/etc/init.d/motion stop (code=exited, status=0/SUCCESS)
  Process: 1704 ExecStart=/etc/init.d/motion start (code=exited, status=0/SUCCESS)

可以产看到状态
2、为什么通过motion会灰屏并且/dev下面看不到csi的摄像头？
烦请有经验的朋友帮忙看看哈