申请理由：大学时期所学习的各种课程总是理论性较强，为了是同学们能够亲身体会所学习各科的实用性的必要性，我们选择了设计制作双足行走机器人，在制作过程中让理论与实际结合，让同学们体会到控制理论，代码编写，各个传感器模块之间的联系。
项目描述：双足行走机器人主要功能实现了机器人的行走，周围环境温度、湿度等数据的检测和实时画面的传输，机器人行走速度和关节角度实时数据的反馈。行走保证直线行走和倒退直线行走，也加入了避障模块，实现避障功能。数据传输由无线传输模块实现，数据显示由LCD显示模块实现。主要构成包括，主控芯片
STM32和STC12C5A6，腿部关节的6个MG996R舵机，无线模块ZigBee cc2530，显示模块LCD12864，视频模块OV7670，避障模块的超声波传感器HC-SR04和电磁式蜂鸣器，以及角度传感器ADXL335，限位开关ST150.
