哪里有51单片机PID算法，利用温度控制直流电机的转速？

http://www.docin.com/p-461542676.html

http://blog.csdn.net/ouyang_linux007/article/details/7419892

有没有现成能用的

难找，参考这个吧：
直流电机基于PID控制的PWM调速系统  http://www.mianfeiwendang.com/doc/e8bc7a9c9f02cfdc49db5bc4

基于单片机PID算法的无刷直流电机控制系统的研究_张红涛   http://www.mianfeiwendang.com/doc/f43f675a6801dfc7dbbc1521