本帖最后由 ypw 于 2015-12-29 14:17 编辑
今天我们目的是实现串口回环测试，意思就是自己给自己发，然后自己接收到自己发送的内容。
首先呢，根据pinMap我们可以知道，8脚是UART3_TXD，10脚是UART3_ RXD，所以我们需要将NanoPi2的8脚和10脚用杜邦线接起来。
然后呢，我们连接NanoPi2，写一个程序循环读取串口数据，并打印到屏幕上。
- #include
- #include
- #include
- #include
- int main()
- {
- int fd = -1;
- fd = open("/dev/ttyAMA2", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
- if (fd == -1)
- {
- perror("Open Serial Port Error!n");
- return -1;
- }
-
- struct termios options;
- tcgetattr(fd, &options);
- //115200, 8N1
- options.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
- options.c_iflag = IGNPAR;
- options.c_oflag = 0;
- options.c_lflag = 0;
- options.c_cc[VTIME]=0;
- options.c_cc[VMIN]=1;
- tcflush(fd, TCIFLUSH);
- tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
- unsigned char rx_buffer[256];
- while(1){
- int rx_length = read(fd, (void*)rx_buffer, 255);
- if (rx_length > 0)
- {
- //Bytes received
- rx_buffer[rx_length] = '\0';
- printf("%i bytes read : %sn", rx_length, rx_buffer);
- }
- }
- close(fd);
- return 0;
- }
编译
- nano read.c
- gcc read.c -o read
- ./read
- echo hello > /dev/ttyAMA2
- echo test > /dev/ttyAMA2
- echo hahaha > /dev/ttyAMA2
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