步进细分驱动器过压保护导致系统无法正常运行问题求助。。

最近公司在做一套门禁，主要使用步进电机拖动臂杆开门关门，步进电机额定电流3A，驱动器是雷赛的DM556，使用24V，6.5A的开关电源供电，目前在使用过程中发现的问题是电机在运行过程中，如果有人顺着电机运行的方向推动臂杆，这时候电机就变成了一个发电机了，对开关电源和细分驱动器造成影响，细分驱动器直接就过压保护了，对单片机给的控制信号和脉冲信号不再响应，必须重新上电系统才能重新运行。。

求助大家在硬件上该怎么处理能把这个问题给干掉，谢谢。。