用树莓派做无人机（一）——材料准备
用树莓派做无人机（二）——工作原理和框架构造
用树莓派做无人机（三）——推进和飞行控制
安装Debian：
跟着www.raspberrypi.org/help/noobs-setup/用noobs安装raspbian
启动raspi-config 然后启用pi-camera
IP配置：
sudo nano /etc/network/interfaces 删除所有为wlan0的配置然后编辑：allow-hotplug wlan0iface wlan0 inet sta
tic address 192.168.10.1 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.10.1
安装Hostapd：开始之前更新：sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade安装Hostapd：sudo apt-get install hostapd测试最低配置：sudo hostapd hostapd.conf在智能
手机上看到这个网络就说明成功了，不过先不要连接。
安装DHCP服务器：安装DHCP服务器为无线客户端提供IP地址sudo apt-get install isc-dhcp-server运行这个命令来编辑文件：sudo nano /etc/dhcp/dhcpd.conf找到写有option domain-name "example.org";option domain-name-servers ns1.example.org, ns2.example.org;的行，在前面加上 "//m.obk20.com/bbs/#"
安装u***mount：我们需要u***moun安装密匙，用来保存视频：sudo apt-get install u***mount现在所以密匙在 "/media/"文件夹里
安装Python四轴飞行器程序：sudo apt-get install python-pip build-essential python-devsudo pip install tornado然后复制git project：git clone
https://github.com/reglisse44/Multiwii-raspberry-drone-server.git multiwiiControll提示：到这一步要开始 python程序你需要：- 连接 相机，激活raspi-config
- multiwii板连接到树莓派USB端口的名称为“ttyUSB0“
然后输入命令：sudo hostapd -B /etc/hostapd/hostapd.confsudo ifconfig wlan0 192.168.10.1sudo service isc-dhcp-server restartsudo python multiwiiControll/main.py在启动时自动化：打开编辑器：sudo crontab -e在文件最后写：@reboot /home/pi/multiwiiControll/autostart.sh@reboot sudo python /home/pi/multiwiiControll/main.py &
退出、重启。以上，就全部完成啦。开动思维想想还有什么能改进的地方吧~
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