直线伺服电机的故障分析

德国金田豪迈自动封边机的84式控制和86控制系统的前后齐头锯装置的驱动使用的是气缸驱动，所以设备加工速度比较低，所以故障率较低。现四端封的前后齐头锯使用的是直线伺服驱动切刀装置，这种驱动方式的前后齐头锯加工速度可以增加到35M/min,但是此类机型的一个突出问题是：因为伺服电机部件多，加之自动化控制技术比较复杂，所以由此造成的设备故障居高不下。如何保证此机构的正常运行一直是我们日常工作中的重中之重。现把此类机构的主要故障和排除思路总结如下，我们希望以此来和大家共享维护经验，并且希望大家提出不同的思路，以便更好的解决此类问题。

一、             伺服电机出现卡死现象：此现象是伺服电机控制失效，控制系统报警是“N3为就绪”。对于此类故障，首先检查是否有异物卡死伺服电机（及时清理伺服电机转子的杂物是此机构的保养要点），其次检查伺服电机的部件是否有损坏现象，如更换损坏部件后依然无法找零，请检查伺服控制器是否有报警信号，建议此用替换法检查所以硬件故障。在排除硬件故障后，可以回复系统或重新下传PLC程序就可解决此故障。

二、             伺服电机动作不协调，有撞击现象：此现象首先检查所有缓冲部件是否有损坏现象，注意每个伺服电机都有一个缓冲胶块,要保证此缓冲部件完整，否则可能会损坏伺服电机定子。另外检查是否有人修改齐头锯机构的线点，在保证伺服电机原点正确的情况下，可以逐步微调伺服电机回程和加速线点位置。总的原则是：保证伺服电机运行顺畅不得有冲击和撞击现象，如切边比正确可以调整电机的位置，即硬件个软件要相互配合。

三、             伺服电机运行时温升较快，设备每次关闭控制电源后必须找零才能运行。此故障在很多机器上都会出现，并且因为没有报警信息，所以设备一直这样运行多日，我们仔细厂家也没有具体思路。近期我们调整伺服电机的原点档块后此彻底发现此问题的根源是：原点丢失所致。-----因物理档块大于软件设定的最大值，所以系统认为原点丢失，并要求每次开机都要运行找零程序。

四、             伺服电机润滑系统故障：伺服电机是一个精密部件，设备有专用伺服润滑系统，如果油杯油位不够会有报错，此时注意添加专用润滑油，切记不可随便使用其他润滑油替代之，这点车间已经因此导致伺服电机损坏多次。

五、             伺服电机安装错误导致的故障：因原厂伺服电机机械强度不高，在长时间运行后会导致伺服电机管型转子弯曲，这是安装是一定要注意安装角度的变化导致配合不畅锁导致的设备故障。安装一定要让伺服电机转子固定端紧靠定子机构后才能上紧固定螺母。