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348081236

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树莓派之球形追踪

本帖最后由 348081236 于 2016-1-12 10:14 编辑

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本教程展示如何用树莓上的OpenCV追踪兵乓球。它也可以用来追踪任何能从背景中探测到的球形物体，可以应用于捡球机器人或其他的一些项目。

所需材料：

树莓派
支持树莓派的USB摄像头
一台Linux主机（最好是Linux Mint/ Ubuntu），我已经用Linux Mint 17测试过了
对debian系统的经验

第一步：初始设置

连接键盘，鼠标，摄像头，以太网或无线网卡，HDMI显示器，电源
给树莓派供电
Raspbian 引导到GUI
打开终端并安装OpenCV
复制"bdtct.py"到树莓派主文件夹

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第二步：运行代码

在树莓派终端导航到之前复制"bdtct.py"文件的文件夹
运行命令：sudo python bdctc.py ，会打开5个如上图一样的窗口
把一个兵乓球（最好黄色）放在摄像头前面
球会在窗口内被追踪。如果没有，调节 "HueComp", "SatComp" 和 "ValComp"窗口的滑块，多试几次直到像上图一样，记下滑块的值以在"bdtct.py"文件进行编辑

回帖（158）

haonn193

2016-4-13 16:13:26

来来来，看一看

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摘星揽月111

2016-4-13 21:18:06

好搞吗？没玩过linux

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h1654155949.5842

2016-4-15 14:07:32

受到警告

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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ningjiang

2016-4-16 19:42:09

很实用的探讨，也想试试。

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yiyongjain

2016-4-17 16:19:32

好文
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