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摄像头
本帖最后由 348081236 于 2016-1-12 10:14 编辑
本教程展示如何用树莓上的OpenCV追踪兵乓球。它也可以用来追踪任何能从背景中探测到的球形物体，可以应用于捡球机器人或其他的一些项目。
所需材料：
- 树莓派
- 支持树莓派的USB摄像头
- 一台Linux主机（最好是Linux Mint/ Ubuntu），我已经用Linux Mint 17测试过了
- 对debian系统的经验
第一步：初始设置- 连接键盘，鼠标，摄像头，以太网或无线网卡，HDMI显示器，电源
- 给树莓派供电
- Raspbian 引导到GUI
- 打开终端并安装OpenCV
- 复制"bdtct.py"到树莓派主文件夹
第二步：运行代码
- 在树莓派终端导航到之前复制"bdtct.py"文件的文件夹
- 运行命令：sudo python bdctc.py ，会打开5个如上图一样的窗口
- 把一个兵乓球（最好黄色）放在摄像头前面
- 球会在窗口内被追踪。如果没有，调节 "HueComp", "SatComp" 和 "ValComp"窗口的滑块，多试几次直到像上图一样，记下滑块的值以在"bdtct.py"文件进行编辑
回帖（158）
2016-7-15 11:48:06
感谢楼主分享！！！！
感谢楼主分享！！！！
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2016-7-29 21:37:00
回复，学习一下
回复，学习一下
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2016-7-30 15:46:13
看看，谢谢分享！！！！！！！
看看，谢谢分享！！！！！！！
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2016-7-30 17:21:44
楼主好厉害，一直想研究这个，非常感谢，学习学习！
楼主好厉害，一直想研究这个，非常感谢，学习学习！
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2016-8-7 11:54:31
树莓派之球形追踪 [修改]
树莓派之球形追踪 [修改]
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