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电机驱动MOS管H桥的原理

电机驱动-MOSH桥原理

  H威廉希尔官方网站 的主要目的是提供大电流的回路,用来驱动电机的。常用H 桥威廉希尔官方网站 来控制电机的正反转。

        下图就是一种简单的H 桥威廉希尔官方网站 ,它由2 P型场效应管Q1Q2 2 N 型场效应管Q3Q3 组成,所以它叫P-NMOS H 桥。
        桥臂上的4 个场效应管相当于四个开关,P 型管在栅极为低电平时导通,高电平时关闭;N 型管在栅极为高电平时导通,低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件,栅极通过的电流几乎为
        正因为这个特点,在连接好下图威廉希尔官方网站 后,控制臂1 置高电平(U=VCC)、控制臂2 置低电平(U=0)时,Q1Q4 关闭,Q2Q3 导通,电机左端低电平,右端高电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机正转。

图片10.png

         控制臂1 置低电平、控制臂2 置高电平时,Q2Q3 关闭,Q1Q4 导通,电机左端高电平,右端低电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机反转。

图片11.png

        当控制臂12 均为低电平时,Q1Q2 导通,Q3Q4 关闭,电机两端均为高电平,电机不转;
        当控制臂12 均为高电平时,Q1Q2 关闭,Q3Q4 导通,电机两端均为低电平,电机也不转,
        所以,此威廉希尔官方网站 有一个优点就是无论控制臂状态如何(绝不允许悬空状态),H 桥都不会出现共态导通(短路),很适合我们使用。
      (另外还有4 N 型场效应管的H 桥,内阻更小,有共态导通现象,栅极驱动威廉希尔官方网站 较复杂,或用专用驱动芯片,如MC33883,原理基本相似,不再赘述。)
        下面是由与非门CD4011 组成的栅极驱动威廉希尔官方网站 ,因为单片机输出电压为0~5V,而我们小车使用的H 桥的控制臂需要0V 7.2V 电压才能使场效应管完全导通, PWM 输入0V 5V时,栅极驱动威廉希尔官方网站 输出电压为0V 7.2V,前提是CD4011 电源电压为7.2V。切记!!
        CD4011 仅做电压放大之用。之所以用两级与非门是为了与MC33886 兼容。

回帖(34)

jinyi7016

2016-1-12 17:26:25
H桥是一个典型的直流电机控制威廉希尔官方网站 ,因为它的威廉希尔官方网站 形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠。
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24不可说

2016-1-12 17:31:53
引用: jinyi7016 发表于 2016-1-12 17:26
H桥是一个典型的直流电机控制威廉希尔官方网站 ,因为它的威廉希尔官方网站 形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠。

为了进群抢红包,你这回帖回的也是够拼的啊
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jinyi7016

2016-1-12 17:55:53
本帖最后由 jinyi7016 于 2016-1-12 01:58 编辑
引用: 24不可说 发表于 2016-1-12 01:31
为了进群抢红包,你这回帖回的也是够拼的啊

昨天就够了。早就已经进了~~~
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冒汗的心情

2016-1-13 08:54:34
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