DAC输出电压信号范围与被控比例阀输入信号要求范围必须一致吗

设计一个单片机控制系统，扩展DAC芯片输出电压信号范围为-5~+5V信号范围，而被控比例阀输入信号形式为0~5V，请问，有无必要将DAC输出电压信号转化为0~+5V？还是在软件内部直接可不采用-5V~0V呢？