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想系统学习stm32+freertos，哪位大神有比较好的资料，里面的队列，信号量怎么理解，真的好难
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想系统学习
STM32
+freertos，哪位大神有比较好的资料，里面的队列，信号量怎么理解，真的好难。。。。。。？
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