树莓派语音识别机器人（上）

` 本帖最后由 348081236 于 2016-1-20 11:00 编辑

分享一下外网看到的牛人用树莓派做的语音识别机器人

第一步：零部件

部件是用2mm的铝做的。

工序：

附件为本教程双足机器人部件：

Pieces_Robot.zip (12.43 MB)
(下载次数: 123, 2016-1-19 17:44 上传)

第二步：电池

材料

6个锂离子电池（规格：三星锂离子 mr18650 2200mA 3.6V Ø18.25×65mm 4400mA）
充电电池模块

规格：

[tr]芯片组	[tr]tp4056
[tr]接口	[tr]迷你USB
[tr]负载线	[tr]1%、TD >
[tr]电压输入	[tr]4.5V和5.5V
[tr]从全负载电压	[tr]4.2V
[tr]精度	[tr]+ 1.5%
[tr]精度	[tr]+ 1.5%
[tr]工作温度	[tr]10°C ~ + 85°C

连接方案

第三步：Camera Pi Noir作为服务器

材料：

树莓派
camera Pi Noir

工序：

树莓派连接摄像头：

raspi-config camera：

raspi-config camera enabled

现在我们通过SSH连接或打开LXTerminal使用更新命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install rpi-update
sudo rpi-update

耐心等上一些时间，然后重启：

sudo reboot

现在的命令：

sudo apt-get install -y libjpeg62 libjpeg62-dev libavformat53 libavformat-dev libavcodec53 libavcodec-dev libavutil51 libavutil-dev libc6-dev zlib1g-dev libmysqlclient18 libmysqlclient-dev libpq5 libpq-dev

按照命令创建文件夹，并且设置如下：

配置文件用这个命令修改：sudo nano motion-mmalcam.conf（在nano编辑器可用Ctrl-W 进行搜索）

在配置文件做以下改变：
width 640
height 480
target_dir /home/pi/m-video
output_pictures off
text_left Pi-cam %t
logfile /home/pi/mmal/motion.log
我们做这个配置来设置分辨率，建立文件：/ home / pi / m-video，用来保存获得的录像。改完后保存和关闭文件，并重命名：mv motion motion-mmal

从软件使用命令：./motion-mmal -n -c motion-mmalcam.conf
现在你可以看到相机输出用树莓派地址在端口8081：http://ip_raspberry_pi:8081
按 ctrl-c关闭，屏幕示例如下图：

启动脚本：sudo nano startmotion
键入：
type the following

nohup ~/mmal/motion-mmal -n -c motion-mmalcam.conf 1>/dev/
null 2>&1

保存文件，停止脚本：sudo nano stopmotion

键入：#!/bin/sh
ps -ef | grep motion-mmal | awk ‘{print $2}’ | xargs kill

保存文件并使用命令：chmod 755 startmotion
chmod 755 stopmotion

对于以上两个执行文件。要使用它，只需运行：./startmotion
./stopmotion
树莓派语音识别机器人（下）

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