无人机垂直高度的传感器有很多钟，高度的有光流 超声波 气压计。超声波的距离最近，一般2m内高度保持还行，气压计是任何高度都可以，主要靠气压变化决定，精度高的也挺高的 比如 5611气压计，光流定位主要是定点用的，光流采集地面图像
无人机位移 判断发生像哪里的位移，从而修正位置，超声波和光流都是近距离的定点定高作用，主要在于室内使用和室外低空 （几米高这样）
高空和主要靠的是gps 但是要是低空室外 gps 加光流加超声加气压计 能更精确的定位，光流对地面有一定要求，gps还有不同精度的 激光的话 不清楚
无人机垂直高度的传感器有很多钟，高度的有光流 超声波 气压计。超声波的距离最近，一般2m内高度保持还行，气压计是任何高度都可以，主要靠气压变化决定，精度高的也挺高的 比如 5611气压计，光流定位主要是定点用的，光流采集地面图像
无人机位移 判断发生像哪里的位移，从而修正位置，超声波和光流都是近距离的定点定高作用，主要在于室内使用和室外低空 （几米高这样）
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