树莓派网络控制的船

` 本帖最后由 348081236 于 2016-1-20 15:26 编辑

图上的船是由一个遥控船改造的。它通过互联网控制，可以用来检查人不方便去的下水道，并实时向web浏览器上传视频。它是由一个使用webiopi框架的基本的简单的Python代码建立的。

第一步：零件和工具

零件

[树莓派（任何型号）
L298N电机驱动模块
TP-Link USB WiFi
遥控船
电池组
USB电源
树莓派相机/USB摄像头
面包板
4个白光LED
330欧姆的电阻
BC547晶体管
电缆
2个用过的塑料瓶
塑料盒/置物箱
螺栓和螺母

工具

焊料
[烙铁
剥皮钳
剪刀
螺丝刀

第二步：拆卸遥控船

我在商店买了个便宜的玩具遥控船，有较大的船体和双电机，能够给船更精确的驱动控制。
弃用船本身的电机驱动器，用一个一个L298N电机驱动模块取代。先把电机的电缆焊接条线，更加容易与L298N模块连接。
把四个母头对母头跳线电缆插进L298N模块上的IN1，IN2，IN3，IN4。

第三步：设置树莓派

先确认树莓派安装了Raspbian，把USB WiFI和USB摄像头插入树莓派的USB端口。启动树莓派，到linux终端

打开 wpa_supplicant.conf，使用命令：
pi@raspberry$ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 设置树莓派网络。
用家用WiFi设置更改SSID和WPA PSK 并保存。重启树莓派，如果USB WiFi的LED灯亮了说明连接成功。