用单片机生成SPWM波形的时候

，单极性的SPWM波形，载波的周期怎么看？其在正弦调制波正负半周期内也是正 或 负的，那他的周期是多少？如果用规则采样法来生成一个单极性SPWM，通段时间以及脉宽的量化怎么做？有大神做过类似的SPWM么。。或者有程序就最好了额