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求大神帮忙编写怎么采集脉冲和处理脉冲的程序?

我想用采用霍尔传感器收集信号，52单片机处理信号，74ls07驱动器八个数码管显示车速和里程；求大神帮忙编写怎么采集脉冲和处理脉冲的程序，实在没思路。非常感谢

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