cc2530做定位出问题了,求指导

我使用cc2530做定位,一个协调器，一个路由，一个终端。路由广播，终端可以接收到，但是我终端读取rssi时，发现是协调器和终端的rssi，而不是终端和路由的。想做定位，这哪里出问题了呢？