机器人电机选择

引用: 448251593 发表于 2016-3-16 16:14
一般舵机就行吧 PWM 控制角度 很灵敏的

引用: 448251593 发表于 2016-3-16 16:14
一般舵机就行吧 PWM 控制角度 很灵敏的

引用: kaixinbaobei 发表于 2016-3-16 21:10
最近在搜一些机器人用的微型电机，要要大扭矩的，但是搜了好多，大家好像都是扭矩不够，要不然就是扭矩差不多但是功率太低，除了maxon、万宝至、日本电产，还有那些常用的品牌吗?

引用: 铭心科技 发表于 2016-3-17 22:29
那要看你做的是什么机器人了，是智能小车的话，用有刷的直流电机就可以了。如果是平衡小车那可以用直流无刷电机，也可以用步进电机，如果是有手有脚的机器人那就要用舵机了。

引用: zxl_zxl 发表于 2016-3-20 17:07
小型伺服电机，个头要小，跟标准的小型减速机要配套

引用: lilac525 发表于 2016-3-20 17:08
伺服电机，自己定制

引用: 448251593 发表于 2016-3-17 08:14
舵机扭矩很大的.里面都是变速过的.我也很喜欢机器人.哈哈.但是还没有做过.机器人应该都是舵机.因为关节都是一定角度范围的

引用: 铭心科技 发表于 2016-3-15 10:37
那要看你做的是什么机器人了，是智能小车的话，用有刷的直流电机就可以了。如果是平衡小车那可以用直流无刷电机，也可以用步进电机，如果是有手有脚的机器人那就要用舵机了。