为什么CC2640添加task后就不广播了 ？

新手初学CC2640在按照processors.wiki.ti.com/index.php/CC2640_NPI_UART_ECHO_EXAMPLE文档添加task后，cc2640就不广播了，应该是在NPItask里停住了，
SimpleBLEPeripheral_createTask()中的Init没有完成，条件编译也加了，请教各位问题出在哪里?
另外，
appSem = Semaphore_create(0, NULL, NULL)这句是用来干什么的?