触摸屏控制多个舵机的问题

本帖最后由 烈焰123 于 2016-4-5 19:22 编辑

本人大四狗一名，毕设做舵机控制方面的。这是我自己画的一个原理图。左边的那个是触摸屏，右边四个是舵机。谁能帮忙写个程序，触摸屏给个点位信号（x，y），同时控制4个舵机运动（4个舵机转角不同）。

谁能给个建议，C程序。
这是我想的程序编写思路：
（1）、ADS7843给P1.4信号（具体我还暂时没弄懂，假设给的是（X，Y））
（2）、单片机根据（X，Y）给舵机转角命令（PWM_0（a）、PWM_1（b）、PWM_2（c）、PWM_3（d））
（3）、舵机分别执行对应的命令。
现在，我遇到的问题是：因为舵机转角不同要用到不同的定时初始值，而且还要给AD输出一个波。所以，问一下能在一个C文件里实现么，如果不能，是不是一个工程里得有几个C文件，文件该怎么分。
哪位大神能给个建议，能给来个多路PWM控制的程序最好。