CC2530 Zigbee网络怎么获得新节点加入发送的包，并解析地址？

首先需要在你的应用层初始化的时候注册，对device announce的处理函数

// register for end device annce and simple descriptor responses
ZDO_RegisterForZDOMsg( ******, Device_annce );

然后在应用层的 uint16 XXXXX_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )函数中case ZDO_CB_MSG:下的XXXXX_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)MSGpkt );函数中去处理就可以了，只要在里面加上case Device_annce就可以了。

具体你可以参考下Z-stack-2.5.1a下的Esp.c应用程序，这个工程下有相关device anounce的使用方法