关于串口通信问题

刚刚进入传感器生产企业，对51单片机的认识只限于天祥老师的10天学会单片机水平，关于串口通信问题有一些疑惑，希望传感器行业的朋友能够帮忙解答，如果有问的不明白的地方，希望各位朋友指出。非常感谢。
1，请问在串口通信中，数据包的帧头和帧尾（比如0x55,0xaa）是怎样加入到数据包的？是不是定义一个数组，将帧头和帧尾设置成0x55,0xaa,再将整个数组发送？在发送包含帧头帧尾的数据包时，是否需要在发送端发送时,即校验帧头帧尾？还是只需要在接收端校验帧头帧尾即可？
2，请问在串口通信中，如果需要发送如3.13这样的非整形数据，该如何实现？是由发送端进行处理，还是由接收端接收数据后再进行处理？
3，如果发送端发送3.13这种非整形数据包，如何处理数据包的校验和？