如何通过蓝牙适配器实现ARM Linux开发板与Android智能终端数据互传？

最近在做一个项目，有ARM+Linux开发板完成视频采集，并将视频实时传输到Android终端上。
硬件设备：ARM CortexA8开发板，Android智能手机，USB蓝牙适配器
软件资源：Linux3.08
晚辈经验欠缺，不知从何处着手进行蓝牙数据传输的开发，求指教！