mpu6050是六轴，可以测线加速度，同时你说的那个问题，通过二次积分算位移，理论也是可行的，有人做过，不过误差挺大的，问题也是很明显的，最主要的就是一个是重力加速度不是严格意义上的另一方面是通过四元数算的姿态一直都有问题，最主要的一点就是差分必然存在误差，所以需要滤波，但是效果不行，你可以去百度上找找，有相关资料的
mpu6050是六轴，可以测线加速度，同时你说的那个问题，通过二次积分算位移，理论也是可行的，有人做过，不过误差挺大的，问题也是很明显的，最主要的就是一个是重力加速度不是严格意义上的另一方面是通过四元数算的姿态一直都有问题，最主要的一点就是差分必然存在误差，所以需要滤波，但是效果不行，你可以去百度上找找，有相关资料的
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