| 我想控制的是 很快地达到某个转速和很慢的达到某个转速？然后想分成10个进阶速度（加速度） 我使用pwm波控制速度的，驱动芯片是drv11873，试过了两个方法： 1.进定时器中断改变占空比，可以改变进阶速度 2.pid算法（可能我程序那里写错了，效果不好） 请问各位大神还有没有其他更好的方法？ 对电机有效的调试方法有哪些呢？ |
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引用: gongling 发表于 2016-4-26 15:42
首先你的速度反馈准不准，使用单片机的捕获输入计算出脉冲频率再计算转速。
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