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申请理由：随着工业机械臂的普及应用，现在机械臂运行动作单一，控制操作难度大已不满足现代工业的生产，机械臂也需改变以往工作方式。得知NanoPi M2功能强大，接口丰富，兼容多种系统，想开发一个由系统控制的机械臂控制开发系统，这样可实现由物联网对机械臂进行远程控制，这样大大地扩大机械臂的操作范围，对以后工业化的发展有着大的提升。项目描述：现正在开发六轴机械臂控制系统，机械臂驱动器为三洋公司生产的伺服电机驱动，机械臂底层控制芯片为STM32，由STM32发送脉冲信号进而控制机械臂，机械臂上层控制采用NanoPi M2，不再使用裸机编程控制，使用操作系统来控制，这样可以通过连接物联网进而远程控制机械臂。
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