谁给看看这两个坐标系之间该怎么变换

谁知道这两个坐标系之间该怎么变换啊，显示平坐标系是通过摄像头捕捉画面，再在显示屏上显示的。如果要坐标变换的话，这两个坐标系该怎么变啊。

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2016-10-28 11:29:01

你这个看的不清楚，说下常见变换：一个坐标系下的点(x,y,z),变换到另一个坐标系下的点是(x0,y0,z0)。则：
(x,y,z)*该点所在坐标系的基矩阵 = (x0,y0,z0)*该点所在坐标系的基矩阵

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