《工业机器人》，蒋刚编著的，附下载。

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中文名: 工业机器人
作者: 蒋刚
图书分类: 科技
资源格式: PDF
版本: 扫描版
出版社: 西南交通大学出版社
书号: 9787564309084
发行时间: 2011年1月
地区: 大陆
语言: 简体中文
简介:

内容介绍：
本书在编写内容上略有偏重，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点关键代码用注释进行了标注，方便读者阅读和重现实例。
内容截图：

目录:
第1章概论
第2章工业机器人的运动学基础
第3章工业机器人的动力学基础
第4章工业机器人的基本结构
第5章工业机器人的定位技术
第6章工业机器人的视觉系统
第7章工业机器人的听觉系统
第8章工业机器人的控制系统
第9章工业机器人的应用
参考文献

[工业机器人].蒋刚.pdf (2016-6-1 13:10 上传)

12.11 MB, 下载次数: 6953

苏海龙

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alex85

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