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《工业机器人》，蒋刚编著的，附下载。

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中文名: 工业机器人
作者: 蒋刚
图书分类: 科技
资源格式: PDF
版本: 扫描版
出版社: 西南交通大学出版社
书号: 9787564309084
发行时间: 2011年1月
地区: 大陆
语言: 简体中文
简介:

内容介绍：
本书在编写内容上略有偏重，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点关键代码用注释进行了标注，方便读者阅读和重现实例。
内容截图：

目录:
第1章 概论
第2章 工业机器人的运动学基础
第3章 工业机器人的动力学基础
第4章 工业机器人的基本结构
第5章 工业机器人的定位技术
第6章 工业机器人的视觉系统
第7章 工业机器人的听觉系统
第8章 工业机器人的控制系统
第9章 工业机器人的应用
参考文献

回帖（64）

yin464732683

2016-7-15 10:06:11
正在研究这个，看看！感谢！
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zjlzdf

2016-7-23 11:32:48
初学者需要的好东西
举报

李家源

2016-7-26 08:30:51
顶了
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liuyuandongscut

2016-8-4 16:56:07
这本书难度有点大，对于一个新手来说
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赵庆

2016-8-5 13:16:08
阿德
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