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《工业机器人》，蒋刚编著的，附下载。

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中文名: 工业机器人
作者: 蒋刚
图书分类: 科技
资源格式: PDF
版本: 扫描版
出版社: 西南交通大学出版社
书号: 9787564309084
发行时间: 2011年1月
地区: 大陆
语言: 简体中文
简介:

内容介绍：
本书在编写内容上略有偏重，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点关键代码用注释进行了标注，方便读者阅读和重现实例。
内容截图：

目录:
第1章 概论
第2章 工业机器人的运动学基础
第3章 工业机器人的动力学基础
第4章 工业机器人的基本结构
第5章 工业机器人的定位技术
第6章 工业机器人的视觉系统
第7章 工业机器人的听觉系统
第8章 工业机器人的控制系统
第9章 工业机器人的应用
参考文献

回帖（64）

flashboy1989

2016-8-12 11:39:55
hhhhhhhhhhhhhh
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电子海豚

2016-8-13 14:28:40
学习学习，谢谢楼主分享。
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毛洪龙

2016-8-17 11:30:28
永磁同步电机（PMSM）工业应用很普遍，首先从基础了解开始
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刘昌斌

2016-8-17 21:27:34
谢谢分享，谢谢分享！！！
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29495250074210

2016-8-21 11:26:26
好资料，谢谢分享！
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