[求助] 关于NI 视觉助手的标定训练栅格图像的选取以及畸变模式

最近在学习NI 视觉助手的标定训练，想请教一下：

在标定时我们输入的一般是一个标定板1，如果图像有较大的畸变失真（这里有个问题1：这个失真是指我要检测的图像存在失真还是指拍摄的标定板图像的失真？）

则需要使能Compute Lens Distortion Model计算镜头畸变模式，那么在这一个畸变校正的步骤中，根据向导提示信息，是需要选择一幅或者多幅标定栅格图像来计算畸变模式。（问题2：这里选择的标定栅格图像是否就是刚才拍摄的标定板1的图像？如果不是，这个用于计算畸变模式的栅格图像该如何选取？）
问题3：畸变模式Distortion Model 该如何选取？针对不同的拍摄情况，该如何选取？