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单片机可理解为跑程序的微型电脑，麻雀虽小五脏俱全，所写的代码相当于程序。 FPGA则应该理解为可用电脑编辑的数字逻辑威廉希尔官方网站 集成芯片，你所写的代码其实是在描绘一个数字逻辑威廉希尔官方网站 。 区别： 两者差别最大的应该是速度！ FPGA由于是硬件威廉希尔官方网站 ，运行速度直接取决于晶振速度，系统稳定，特别适合高速接口威廉希尔官方网站 。 单片机由于是单线程，哪怕是常用的M3系列流水线也是单线程执行，程序语句需要等待单片机周期才能执行。 入门难易程度，单片机比FPGA简单些，价格也低一些。要做PID算法控制的用单片机可以，STM32F4系列已经到300M+跑PID完全足够，如果是跑嵌入式的话可以上ARM芯片。涉及通信、图像等高速部分可以采用单FPGA模块。 FPGA： FPGA是以硬件描述语言（Verilog或VHDL）所完成的威廉希尔官方网站 设计，可以经过简单的综合与布局，快速的烧录至 FPGA 上进行测试，是现代 IC设计验证的技术主流。这些可编辑元件可以被用来实现一些基本的逻辑门威廉希尔官方网站 （比如AND、OR、XOR、NOT）或者更复杂一些的组合功能比如解码器或数学方程式。在大多数的FPGA里面，这些可编辑的元件里也包含记忆元件例如触发器（Flip－flop）或者其他更加完整的记忆块。 系统设计师可以根据需要通过可编辑的连接把FPGA内部的逻辑块连接起来，就好像一个威廉希尔官方网站 试验板被放在了一个芯片里。一个出厂后的成品FPGA的逻辑块和连接可以按照设计者而改变，所以FPGA可以完成所需要的逻辑功能。 FPGA一般来说比ASIC（专用集成威廉希尔官方网站 ）的速度要慢，实现同样的功能比ASIC威廉希尔官方网站 面积要大。但是他们也有很多的优点比如可以快速成品，可以被修改来改正程序中的错误和更便宜的造价。厂商也可能会提供便宜的但是编辑能力差的FPGA。因为这些芯片有比较差的可编辑能力，所以这些设计的开发是在普通的FPGA上完成的，然后将设计转移到一个类似于ASIC的芯片上。另外一种方法是用CPLD（Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 再说单片机： 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 可以理解为在小电脑上写程序，其思路也跟电脑编程相同，追求算法效率和程序稳定性。目前IAR和MDK编译器 支持 C和C++语言，对于CS的小伙伴来说上手是比较轻松的。 
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